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リモートホストにログインして、ファイルに書き込んで、という作業を自動で行ってくれます。
06 sshでパスワードなしにログインするにはを省略できる便利コマンドです。
公開鍵を登録
$ ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@remote_host