下記で、$HOME/.ssh/ディレクトリに秘密鍵（id_rsa）と公開鍵（id_rsa.pub）が作成される。

※ログイン元(ユーザ:hoge2)のユーザで作成

hoge2@ssh-host01 $ ssh-keygen -t rsa　←RSA暗号方式の鍵を作成
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/nori/.ssh/id_rsa):　←［Enter］キー
Enter passphrase (empty for no passphrase):　←パスフレーズを入力
Enter same passphrase again:　←同じパスフレーズを入力
Your identification has been saved in /home/nori/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/nori/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
f9:81:b6:c7:8f:b9:aa:3e:0e:c6:bd:35:19:a1:1e:06 nori@pandora

次に、リモート側で、先ほど作成した公開鍵を ~/.ssh/authorized_keysに追加し、パーミッションを600に変更する。

※ログイン元(ユーザ:hoge5)のユーザで作成

hoge5@ssh-host02 $ cat id_rsa.pub >> $HOME/.ssh/authorized_keys
hoge5@ssh-host01 $ chmod 600 $HOME/.ssh/authorized_keys

ログイン元(ユーザ:hoge2)から、リモート側(ユーザ:hoge5)へsshし鍵でログインできる事を確認

hoge2@ssh-host01 $ ssh hoge5@[リモート側IP]