01 URLエンコード(urlencode, rawurlencode)

• 半角チルダ（~）を％7Eに変換する
• 半角スペースをプラス（+）に変換する

• 半角チルダ（~）の変換についてはPHPのバージョンによって違う
  PHP 5.2.xまでは、％7Eに変換する
  PHP 5.3.0からは、%7Eに変換しない（チルダのまま）
• 半角スペースを%20に変換する

細かな説明が載せてくれてます。

http://fdays.blogspot.jp/2009/07/php-url-urlencode-rawurlencode.html