https://www.python.org/

これを忘れると、Pathが通ってないのでpythonとかpipを打ってもコマンドがありませんになります。
※表示された画面の一番下に「Add Python 3.X to PATH」というチェックボックスがありますので、必ずチェックをしてください。

pip install selenium
Collecting selenium
  Downloading selenium-3.141.0-py2.py3-none-any.whl (904 kB)
     |████████████████████████████████| 904 kB 3.3 MB/s
Collecting urllib3
  Downloading urllib3-1.26.3-py2.py3-none-any.whl (137 kB)
     |████████████████████████████████| 137 kB 6.8 MB/s
Installing collected packages: urllib3, selenium
Successfully installed selenium-3.141.0 urllib3-1.26.3